Joseph Pilates na základě své pohybové metody vymyslel a zrekonstruoval řadu náčiní, pomůcek a strojů, které měly napomáhat k vylepšení techniky cviků. Jeden z nich je Reformer, který pracuje s odporem pružin a nabízí nepřeberné množství cviků. Díky své konstrukci napomáhá vést správně pohyb a cílit cvik na správnou svalovou skupinu. Tento stroj umožnuje jak posílení tak protažení svalů a uvědomění si jejich zapojení a to intenzivněji než na podložce.